На службу принимаются граждане старше 18 лет. Максимальный возрастной порог для службы кадровым сотрудником составляет 35 лет.
Приоритет при поступлении на службу имеют граждане, прошедшие до этого службу в рядах ВС РФ, пограничных или внутренних войсках. В случае, если претендент ранее не служил в армии или других силовых структурах, он должен соответствовать категории годности по здоровью "А", "Б" и "В".
Оценивается по различным показателям в соответствии с приказом Росгвардии от 11.10.2017 №431 и в зависимости от того, на какую должность претендует кандидат